2022年11月30日，美国OpenAI公司发布基于GPT-3.5大模型的聊天机器人程序ChatGPT，点燃全球范围内的AI投资热情。2023年5月英伟达首席执行官黄仁勋在 ITF World 2023 半导体大会上表示，AI的下一个浪潮将是具身智能。自动驾驶和人形机器人都被认为是具身智能的落地形式。2023年5月16日的特斯拉2023股东大会上，马斯克展示了人形机器人的全新型号，产品较上一代明显进步。马斯克表示这类产品的需求未来将远超汽车，达到100-200亿台。

2023年8月18日在北京举办的世界机器人大会，人形机器人成为焦点。今年人形机器人的展示明显增多，且展台热度也明显高于工业机器人。宇树科技、智元机器人等国内初创公司相继发布人形机器人产品，三星、Meta等国际巨头也计划推出各自的机器人计划。虽然世界机器人大会上展示的人形机器人尚不灵活，零部件成本还远达不到大规模商用条件，但只要下游应用场景成熟，产品性能能够达到要求，在大规模量产情况下，伴随工艺进步，零部件降成本速度将非常快。虽然人形机器人真正落地进入工厂或家庭还需要3-5年甚至更长的时间，但产业趋势已经形成，人形机器人正走在商业化的道路上。

我们认为，人形机器人最先落地的场景可能是工业生产领域。一旦人形机器人在功能上能够满足工业生产需求，且成本下降到30万元以下，对工人的替代将会非常快速。根据国家统计局数据，2022年中国城镇私营单位制造业就业人员平均年工资为6.74万元，如果一台人形机器人在3-4年左右时间内能收回成本，对于工厂而言会非常有吸引力。根据国际组织Global Economic Monitor数据，全球70亿人口中目前还有8亿产业工人，假设其中1/4被机器人替代量，将释放 2亿台的需求，假设机器人使用寿命10年，那么其年均需求量在2000万台，将诞生万亿级别的市场。与汽车不同，如果人形机器人面向生产领域，行业集中度会高很多，龙头主机厂如果在产品性能和成本上有较大领先优势，市场份额可能非常高，我们持续关注与龙头公司配套的零部件厂商，可能会产生较大的投资机会。

当前人形机器人还处在早期阶段，具体方案还没有确定，最终产品形态可能和现在看到的方案有很大变化。在未来3-5年中，人形机器人可能还会经历产品预期、落地、放量等多个阶段。在当前阶段，我们致力于寻找卡位领先、确定性高、增量弹性大的环节和企业，跟踪不同机器人厂商在方案选择上的变化和趋势。

根据历史教科书的经典定义，第一次工业革命始于改良蒸汽机的发明和运用，完成于机器制造业的建立，当工业机床被大量应用，机器制造机器，标志着第一次工业革命的完成；第二次工业革命以电力和内燃机的发明和广泛应用为标志，持续到两次世界大战前；第三次科技革命以原子能、电子计算机、空间技术和生物工程的发明和应用为主要标志。我们认为，人形机器人在生产领域的应用会极大改变现有的生产力和生产方式，这或许代表着新一轮科技革命的开始，而当人形机器人能够自行设计、建造新的人形机器人时，可能意味着新一轮科技革命完成。

在关注机器人产业本身的发展之外，我们也密切关注人形机器人大规模应用后对社会经济各方面的影响。当大量产业工人被人形机器人替代时，能否创造出新的就业岗位，是否会影响社会消费需求，贫富差距是否会拉大，各国之间制造业的实力是否会发生变化，都是值得关注的问题。

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